中型仓储货架是一种用于存储中重量物品的货架，广泛应用于各行各业的仓储场所。国内目前通用的中型仓储货架制作方法主要有以下几种。

首先是钢板冲压法。这种方法采用冲床将厚度为1.5毫米的冷轧钢板冲成不同形状和大小的构件，再经过表面喷涂或镀锌等处理后进行焊接组装。这种方法制作出来的货架承重力强，结构稳定，寿命长，但需要大量的人工操作和专业设备，成本较高。

其次是冷弯法。这种方法使用冷轧钢带，通过机器进行折弯、剪切、冲孔、整形等加工工艺制造出来。冷弯法制作的货架具有强度好、视觉效果优美等优点，因此在商场、超市等室内场所得到了广泛的应用。但是由于钢带的硬度较低，容易产生变形，需要对关键部位进行加强。

第三种制作方法是金属框架式。该方法将冷轧钢管或角钢切割、焊接成框架，再根据需要焊接承重板材。该方法制作的货架结构稳定、承重力大，适用于高层仓库及自动化仓储设备。但是金属框架式制作需要较高的焊接技术和设备，成本也相对较高。

最后一种制作方法是折叠式。这种方法使用厚度为1.2-2.5毫米的冷轧钢板，采用折叠、剪切、冲孔等工艺制作而成。折叠式制作方法具有生产效率高、成本低等优点，并且可以根据不同需要进行组合拼装，更加灵活方便。但由于钢板厚度较薄，承重能力有限，适用范围较窄。

综上所述，中型仓储货架国内通用的制作方法主要有钢板冲压法、冷弯法、金属框架式和折叠式。每种方法都有其特点和应用范围，选择方法时应根据实际需求和预算来进行选择。