横梁式托盘货架是使用最广泛的托盘类货物存储货架。通用性强、空间利用率高、存取灵活方便，配套设备简单，成本便宜能快速安装及拆卸。
驶入式货架结构原理是把数排立柱片连接起来，没有横梁结构，用顶梁支撑，采用牛腿与托盘导轨连接而成。
货架结构与横梁式结构相似，只是在横梁上装上滚筒轨道，轨道呈一定角度倾斜。托盘货物用叉车放入进货口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口。
窄巷道 货架又称VNA货架，货架需要配合特殊叉车循轨道行驶，进行货物的存取，其与常规托盘式货架相比，区别在于通道更窄。
