横梁式托盘货架是使用最广泛的托盘类货物存储货架。通用性强、空间利用率高、存取灵活方便，配套设备简单，成本便宜能快速安装及拆卸。
通常分为中量A型货架、中量B型货架。承重量每层承重300-800kg;货架所有金属件全部经过防锈处理，外表经静电喷涂。
穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车组成的完整的高密度存储系统，这种高效率的存储方式为提高仓库空间利用率带来全新的选择。
驶入式货架结构原理是把数排立柱片连接起来，没有横梁结构，用顶梁支撑，采用牛腿与托盘导轨连接而成。
钢平台货架是另一种双层式结构，通常一层做办公用，另一层做存储用，楼上或楼下可作库房办公室，仓储和管理相结合。
流利式货架由立柱片、滑移层组合而成。货物采用标准周转箱存放。进料时，周转箱通过滑移层滑入，当前面的周转箱取出，后面的周转箱自动滑移至取货点，是最佳的先进先出（FIFO)的存储方式。
阁楼式货架是在既有的工作场地或货架上建立一个阁楼，以增加存储空间，可做二、三层阁楼，适合存取中小型轻物件。
自动化立体仓储系统（AS/RS)由货架系统、堆垛机、输送系统、电气控制系统、网络及管理系统组成。
钢制托盘在仓储行业中应用广泛，不仅尺寸规格标准，而且结实耐用，大量应用于立体库货架配套使用。
电移动式货架分为有轨道式货架与无轨道式货架，两排背靠背货架成一组安装在移动底盘上，可多组排列，每个底盘下设滚轮，由电机驱动，控制按钮操控，货架沿轨道移动或磁导。
后推式货架是使保管效率增加而设计的形式，其原理是在前后梁间以多层台车重叠相接，并跨于倾斜轨道上。
货架结构与横梁式结构相似，只是在横梁上装上滚筒轨道，轨道呈一定角度倾斜。托盘货物用叉车放入进货口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口。
